domingo, 4 de febrero de 2018

LA CINEMATICA



LA CINEMATICA

La cinemática (del griego κινέιν kinéin 'mover, desplazar') es la rama de la física que describe el movimiento de los objetos sólidos sin considerar las causas que lo originan (las fuerzas) y se limita, principalmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo. Para ello utiliza velocidades y aceleraciones, que describen cómo cambia la posición en función del tiempo. La velocidad se determina como el cociente entre el desplazamiento y el tiempo utilizado, mientras que la aceleración es el cociente entre el cambio de velocidad y el tiempo utilizado.



Representación de la trayectoria de una partícula (verde), mostrando la posición (azul) en un momento dado de dicha trayectoria.

Marco de referencia

El primer paso en el estudio del movimiento es establecimiento de un marco de referencia.  El mismo nos ayuda a establecer parámetros relacionados con la localización en el espacio. Por ejemplo, en la descripción del movimiento de un objeto requiere la descripción de la posición del objeto.  Un marco de referencia consiste de un sistema de coordenadas que ayuda a describir la posición del objeto. Un punto en una línea, puede ser descrito con una coordenada. Un punto en un plano, se localiza con dos coordenadas y se requiere de tres coordenadas para localizar un punto en el espacio. Un sistema de coordenadas utilizado para determinar la posición de un objeto consiste de un punto fijo de referencia, llamado el origen y un conjunto de ejes con una escala apropiada.  Observa la siguiente figura:
La figura muestra la forma en que un observador en reposo ve un objeto en caída libre.  Para este observador el evento es uno que ocurre de forma lineal por que tanto él como el objeto en caída libre se mueven sobre la Tierra a la misma velocidad.  Mientras en la parte superior vemos un avión que se mueve a velocidad constante.  Para un observador que se encuentra dentro del avión ve la trayectoria del objeto que el avión ha dejado caer como la mitad de una parábola.  Esto significa que el marco de referencia depende del observador.

Rapidez

La rapidez es la magnitud física que expresa el valor numérico y la unidad de una distancia en relación con el tiempo.
Operacionalmente,  corresponde al cociente entre el camino recorrido y el tiempo transcurrido: 
Rapidez = distancia / tiempo

En el sistema internacional,  se expresa en M/S. En el ámbito de la vía pública,  es común que se exprese en Km/h.
Si un móvil se mueve sobre una recta de modo que en cada hora recorra 80 Km por hora, lo que se escribe 80 Km/h. Si además esta rapidez se ha mantenido constante durante todo el movimiento se dice que el movimiento ha sido uniforme.

Velocidad

La velocidad es la magnitud física que expresa cómo se está moviendo un objeto en cada momento. Informa la dirección, el sentido y la rapidez del movimiento.
Toda la información que contiene la magnitud velocidad se expresa gráficamente mediante una flecha que, en Física y Matemática, recibe el nombre de vector. 
La simbolizamos con la letra V y se define como desplazamiento (d) que realizó un cuerpo  y el tiempo total (t) que le llevó realizarlo. 
Su unidad en el Sistema Internacional de Unidades es el metro por segundo (m/s). También se expresa frecuentemente con otras unidades, como el kilómetro por hora (km/h).

 Velocidad media e instantánea

Existen dos tipos de velocidad: la velocidad media y la instantánea.

- Velocidad media. Es el resultado de dividir el desplazamiento  efectuado por un móvil entre el tiempo empleado en realizarlo.

- Velocidad instantánea. Corresponde a la velocidad cuando el intervalo de tiempo se hace muy pequeño; esto significa saber la velocidad del móvil en cualquier instante (t) a lo largo de su trayectoria (ya sea rectilínea o curvilínea).  Del mismo modo entendemos por rapidez instantánea a la rapidez del móvil a lo largo de su trayectoria para un intervalo de tiempo Δt muy pequeño; esto significa saber la rapidez del móvil en cualquier instante de su trayectoria. Al considerar intervalos de tiempo muy pequeños la trayectoria parcial del móvil se hace rectilínea y, por lo tanto, coincide en módulo con el camino recorrido en ese intervalo de tiempo. De eso se desprende que la rápidez instantánea coincida con el módulo de la velocidad instantánea, independientemente de la trayectoria descrita.
Se puede medir con un velocímetro como los que hay en los autos.

Aceleración

En la mayoría de los movimientos se producen variaciones de la velocidad, tanto en su valor como en su dirección.
Este cambio de velocidad se denomina aceleración. La aceleración (a) es la variación de la velocidad (v) de un móvil en cada unidad de tiempo (t). Matemáticamente se la puede representar con la expresión: 
En la mayor parte de los movimientos naturales, la aceleración no es constante, sino que varía a medida que pasa el tiempo. En estos casos, se considera la aceleración media.
La aceleración media (am) se define como la relación entre el cambio de velocidad y el intervalo de tiempo.
Vi = Velocidad inicial
Vf = Velocidad final
Tf = t  (Si asumimos un tiempo inicial igual a cero ya que la mayoría de los eventos comienzan así, nos quedaría sólo el tiempo final al que ocurre el evento.)
La unidad internacional de aceleración es el metro por segundo al cuadrado (m/s2). Significa que en el tiempo de un segundo, la velocidad varía en un metro por segundo.

TIPOS DE MOVIMIENTOS

MOVIMIENTO

El movimiento es el cambio de posición de un objeto respecto a otros —que sirven de sistema de referencia— en el tiempo transcurrido.
A nuestro alrededor podemos observar muchos movimientos, cada uno de ellos con características propias. Para clasificarlos debemos elegir algún criterio. La trayectoria y la velocidad son criterios que se utilizan para clasificar los movimientos.

Mecánica

Parte de la física que estudia el movimiento y lo que afecta, y se divide en:
1)     Dinámica: Estudia El movimiento, así como sus causas
2)   Cinemática: Estudia el movimiento sin importar sin causas, dentro de todo movimiento existe un móvil y un camino que éste sigue (trayectoria)
· Distancia: Que tanto recorre el móvil, cantidad escalar.
·Desplazamiento: Cantidad vectorial, es la distancia, además de la dirección.
· Rapidez: cantidad escalar, relación de la longitud con un intervalo de tiempo.
· Velocidad: Cantidad vectorial, relación del desplazamiento con un intervalo de tiempo
· Velocidad y rapidez Instantánea: es la medición en un punto arbitrario.
 Velocidad y rapidez Media: es el promedio de la velocidad inicial y final y se representa  v   y   r
v = V1 + V2/2                 r  =R1+R2/2

Según la trayectoria

Según la forma de la trayectoria, un movimiento puede ser rectilíneo o curvilíneo.

 Movimiento rectilíneo

Cuando la trayectoria de un móvil es recta, la velocidad lleva siempre esa misma dirección. A este tipo de movimiento lo llamamos movimiento rectilíneo.

Aquí te mostramos dos ejemplos de los tipos de movimiento rectilíneo más importantes:

a- Movimiento rectilíneo uniforme

Un movimiento rectilíneo uniforme (MRU) se caracteriza por tener una trayectoria rectilínea y una velocidad constante. Un tren realiza un movimiento rectilíneo, ya que avanza por una línea recta. Además, durante largos tramos mantiene la misma velocidad.

Se trata de un ejemplo de movimiento rectilíneo uniforme.
Fórmula:     v=d/t,        d=v*t,       t=d/v
 V= velocidad      D= distancia     T= tiempo

b- Movimiento rectilíneo uniformemente variado

El movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV) tiene una trayectoria recta y su aceleración es constante; es decir, aumenta y disminuye de manera constante.
El movimiento rectilíneo uniformemente variado puede ser acelerado o retardado.
Formula:
Vf=vi+-at
d=vf+vi/2xt
d=vit+ -at2/2
vf2=vi2+-2ad

c- Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado: Es acelerado cuando su velocidad aumenta a medida que transcurre el tiempo y, por tanto, la aceleración es positiva.
El cohete, al despegar, pasa de estar en reposo a adquirir una enorme velocidad. Además, como la trayectoria que realiza es una línea recta, decimos que el cohete lleva un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.
Velocidad inicial = V0 (m/s)
Velocidad final = Vf    (m/s)
Aceleración =a (m/s2)
Tiempo = t (s)
Distancia = d (m)
Fórmulas del MRUA
1.      Vf= vo+ at
2.      Vf2= vo2+ 2ad
3.      d=vot + at2/2
4.      d=vf+vo/2xt


d- Movimiento rectilíneo uniformemente retardado: Es retardado cuando su velocidad disminuye a medida que pasa el tiempo y, por tanto, la aceleración es negativa.
Formula:
Vf=vi-at
d=vf+vi/2xt
d=vit-at2/2
Vf2=vi2-2ad

Movimientos curvilíneos

Si la trayectoria del móvil es una línea curva, la velocidad lleva siempre la dirección tangente a la trayectoria en cada punto.  En este caso hablamos de movimientos curvilíneos.
Aquí verás algunos ejemplos:

a- Circular: la trayectoria del móvil es una circunferencia.
 Si lo que gira da siempre el mismo número de vueltas por segundo, decimos que posee movimiento circular uniforme (MCU).
Ejemplo:
- Las aspas de los aerogeneradores de los parques eólicos realizan un movimiento circular. 
- Un disco compacto durante su reproducción en el equipo de música, las manecillas de un reloj o las ruedas de una motocicleta.
T=periodo=frecuencia; N=número de vueltas
Formulas:
1.ω=θ/t
2. T=t/n
3. f=n/t
4. T=1/f
5.ω= T
6. 2 .f

b- Parabólico: La trayectoria del móvil es una parábola. Este movimiento se descompone en un movimiento horizontal y uno vertical.
R=alcance horizontal
hm=altura máxima
Formulas:
R=vi2sen 2θ/g
hm= (vi sen θ) 2/2g
Ejemplo:
- El movimiento que realiza la jabalina al ser lanzada.
- El lanzamiento de pelotas u otros objetos en la mayoría de los deportes.

c- Elíptico: es un caso de movimiento acotado en el que una partícula describe una trayectoria elíptica.
Ejemplo:
- La Tierra, al igual que el resto de los planetas del sistema solar, gira al rededor del sol describiendo una órbita elíptica.
d- Movimiento pendular: La trayectoria del móvil es una circunferencia; pero el móvil no cae. Es un movimiento de vaivén; por ejemplo, el movimiento de un columpio.

Movimientos especiales

- Caída libre
Cualquier cuerpo soltado desde cierta altura es atraído por la fuerza de gravitación que ejerce la Tierra y cae hacia el suelo siguiendo una trayectoria recta. Este movimiento se denomina caída libre y es un ejemplo particular del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.
Si despreciamos los efectos del aire en la caída de los cuerpos, todos los cuerpos caen con una aceleración constante, independientemente de su masa, forma o tamaño.
La aceleración que adquieren los cuerpos cuando caen se denomina aceleración de la gravedad o aceleración gravitacional. Se la simboliza con la letra g.
El valor de la aceleración de la gravedad depende del lugar de la Tierra en que se mida. Así, mientras más lejos se encuentre un cuerpo del centro de la Tierra, menor será la aceleración de la gravedad. El valor promedio de la aceleración de la gravedad en la superficie terrestre es de 9,8 m/s2.
 Fórmulas:
 Vf = vo + gt
Vf2 = vo2 + 2gh
h = vot+ gt2/2
h=vf+vo/2xt

- Lanzamiento vertical

Cuando lanzas un cuerpo hacia arriba (por ejemplo, una moneda), este asciende con un movimiento rectilíneo durante cierto tiempo y, luego, cae.
Cuando la moneda alcanza el punto más alto de su trayectoria rectilínea, esta se encuentra momentáneamente con velocidad cero y se invierte el sentido del movimiento: se mueve cayendo libremente desde esa altura.
En el lanzamiento de un cuerpo hacia arriba, se pueden distinguir dos movimientos: el movimiento vertical hacia arriba, con velocidad inicial conocida, y el movimiento vertical hacia abajo, que se puede entender como un movimiento de caída libre con velocidad inicial cero.
Tanto al subir como al bajar, el cuerpo mantiene el mismo valor de la aceleración gravitatoria. Al ascender, esta hace decrecer la velocidad, y al descender, la aumenta.
Formulas:
1.-vf=v0-gt
2.-h=vf+vo/2xt
3.-h=vot-gt2/2
4.-vf2=vo2-2gh








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